Audi Q5 FY — 2017–2024 m. Europoje parduota antros kartos Q5, pozicionuojama kaip premium vidutinio dydžio SUV. Tai modelis, kurį dažniausiai renkasi pirkėjai, ieškantys ramesnio ir komfortiškesnio kasdienio važiavimo, praktinės salono erdvės ir tinkančio ilgesnėms kelionėms charakterio. Priklausomai nuo komplektacijos galima rinktis FWD arba quattro, o variklių linijoje — benziną, dyzeliną ir vėlesnius įkraunamus hibridus TFSI e.
Prieš faceliftą (apie 2017–2020) ir po 2020 m. atnaujinimo konkrečios versijos skiriasi išore, infotainment sistema ir dalimi jėgos agregatų. Faceliftas atnaujino dizainą, skaitmeninę įrangą bei kai kurias variklių galias; OLED galiniai žibintai ir kitos technologijos priklausė nuo metų, rinkos ir opcijų, todėl jų nereikėtų laikyti standartu kiekvienam facelift egzemplioriui. Vėliau FY šeimoje atsirado ir Q5 Sportback — šioje apžvalgoje dėmesys lieka įprastam Q5 SUV. Naujos kartos Q5 čia nevertinama.
Transmisija priklauso nuo variklio, gamybos periodo ir konkrečios konfigūracijos. FY Q5 versijose buvo 7 laipsnių S tronic, kai kuriose konfigūracijose — 6 laipsnių mechaninė transmisija, o šioje apžvalgoje nurodyta 3.0 V6 50 TDI naudoja 8 laipsnių tiptronic. Tikslų drivetrain ir transmisiją reikia patikrinti pagal VIN. SQ5 yra atskiras našumo darinys (facelift Europoje — 3.0 V6 TDI, 251 kW / 341 AG, 700 Nm) ir nėra šios apžvalgos pagrindinė rekomendacija.
Pagal 2017 m. Euro NCAP bandymą Q5 gavo 5 žvaigždutes: Adult Occupant 93 %, Child Occupant 86 %, Vulnerable Road Users 73 %, Safety Assist 58 %. Tai to meto bandymo rezultatas, o ne 2026 m. saugos reitingas.